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水下多功能作业机器人

水下检修

水下多功能作业机器人通过不同加装层实现强大的功能,加装层设计有履带、清洗打磨、切割、子母机探测功能适用于船载检修,勘察等水下作业工程。

目前,水电站水下检修主要以潜水员水下作业为主,由于水工建筑物建筑面积大,形状复杂及水位高等特点,使得作业环境复杂,检修工作量大,且潜水员采用空气潜水作业,安全风险高,常规空气潜水不能超过60米,检查范围受到限制,工作效率偏低。

为提高水电站的检修效率,保障生产安全,现由中国长江电力股份有限公司和山东未来机器人有限公司合作,分析国内外小型作业型水下机器人作业能力,结合各水电站水下环境特点,确定水下机器人搭载的设备及其性能,共同研发制造水电站水下检修专用机器人。以下简称水下机器人。

水下检修机器人,是长江电力检修厂从目前流域梯级电站检修需求出发,开发制造的一款可出入水电站库区、尾水、流道、涵洞等多种水下环境的水电站水下检修专用有缆型机器人?;魅酥骰叽绯?/span>1.3米、宽0.9米、高0.69米,下潜深度达300米。主机单元携带了水下摄像、导航声呐、测扫声呐、超短基线定位等多功能性搭载件,可实现水下定位、目视检查、声波检查等,其中声呐定位精度精确至厘米。整套系统采用多个加装层组合的独创方式,分别设置机械手层、清洗打磨层、子机层、履带层,根据实际需要主机单元可分别与加装层单层或两层的组合使用,拆装方便。该机器人打破目前功能单一的水下机器人市场,可集成实现摄像、声呐扫描、打捞、清障、清洗、打磨、剪切、管道检查等多种功能,其切割钢缆直径可达50毫米,机械手打捞重量可达50公斤以上,且子机能在内径不低于250毫米的管道中航行检查,实用的水下检修功能可在一定程度上代替潜水员,保障人身安全,提高工作效率。


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